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码垛机器人通常是4轴机器，尽管在需要时它们可以有5轴甚至6轴。号码轴的自由度决定了机器人在提升和放置产品时的自由度。4轴机器能够沿其底座旋转，触及产品，提升/降低产品，并旋转其末端执行器来定位产品。
它们的容量从几磅到一吨多不等。一个单一的单位可以编程码垛多条线，或在高速运行，多个单位可以码垛一条线。
它们的操作相对简单。手动或自动托盘分配器将托盘放置在区域。码垛系统可以或不可以被编程为将薄衬纸放置在托盘上。
集成机器人码垛系统改善了劳动力的人体工程学。码垛机器人能够完成所有托盘的提升和转移。工人不再从事任何会对肌肉骨骼系统造成压力的重复和费力的提升、弯曲或扭转工作。机器人自动化为雇主消除工险和与相关的成本。码垛过程将变得更有效率，而您的劳动力安全将得到改善。此外，大多数二手FANUC码垛机器人出售集成了以前应用中的夹持器。
由于码垛机器人提供了一个灵活的自动化解决方案，能够码垛许多不同的托盘形状，尺寸和材料，他们非常更高比传统系统更好。如果产品或过程发生变化FANUC M410ib/700可以重新编程和重新部署。然而，如果发生变化，使得设备对制造商不再有价值，传统的堆垛机就不能被改造和重新部署。另一个机器人自动化的优势公司也可以用机器人相对快速地获得投资回报，因为他们显著提高生产力。
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